مکانیک و ابزار دقیق
حجت حجازی پور؛ جعفر مساح؛ کیوان آصف پور وکیلیان؛ محسن سریانی؛ غلامرضا چگینی
چکیده
از مهمترین مسائل در سمپاشی مزارع و گلخانه‌ها کاهش مصرف سم استفادهشده، کاهش اثرات خطرناک سمپاشی، حفظ محیط زیست، ارتقاء کیفیت پاشش و افزایش سلامت افراد است. در این پژوهش، ربات با اندازه‌گیری حجم توده گیاه اقدام به محلول‌پاشی می‌کند. ربات بین ردیف بوته‌ها قرار می‌گیرد و سپس شروع به حرکت می‌کند تا محل قرارگیری بوته را تشخیص دهد. با ...
بیشتر
از مهمترین مسائل در سمپاشی مزارع و گلخانه‌ها کاهش مصرف سم استفادهشده، کاهش اثرات خطرناک سمپاشی، حفظ محیط زیست، ارتقاء کیفیت پاشش و افزایش سلامت افراد است. در این پژوهش، ربات با اندازه‌گیری حجم توده گیاه اقدام به محلول‌پاشی می‌کند. ربات بین ردیف بوته‌ها قرار می‌گیرد و سپس شروع به حرکت می‌کند تا محل قرارگیری بوته را تشخیص دهد. با تشخیص بوته و قرارگیری ربات روبروی بوته، حرکت خطی ربات متوقف می‌شود. پس از آن بازوی ربات به صورت مرحله به مرحله باز می‌شود و در هر مرحله اقدام به عکس‌برداری مقطع به مقطع از بوته مقابل خود می‌کند. سپس به محاسبه حجم توده گیاه در هر مقطع پرداخته و براساس حجم تخمین زده‌شده، اقدام به محلول‌پاشی همان مقطع می‌کند. ربات مورد نظر پس از برآورد پارامترهای طراحی در نرم‌افزارSolidworks 2016 طراحی و سپس ساخته‌شد. بازو قادر است گیاهان تا ارتفاع 270 سانتیمتر را ارزیابی کرده و محلول‌پاشی کند. نتایج حاصل از ارزیابی نشان می‌دهد که ربات قادر است در تشخیص بوته‌های با حجم‌های گوناگون، مقادیر متفاوتی از محلول را پاشش کند و مقدار محلول پاشششده توسط ربات متناسب با حجم بوته‌ها بود. میانگین مقدار حجم محلول پاشششده توسط ربات 125/27 میلی‌لیتر و میانگین مقدار حجم محلول پاشششده توسط کارگر 1/33 میلی‌لیتر شد. نتایج تجزیه واریانس در قالب طرح کاملا تصادفی نشان دهنده اطمینان از وجود اختلاف معنادار بین پاشش محلول توسط ربات و پاشش محلول توسط کارگر است.
مکانیک و ابزار دقیق
نگار آهنگری نژاد؛ روزبه عباس زاده؛ احمد نوروزیان
چکیده
استفاده از امواج الکتریکی، میدان مغناطیسی، نور، امواج صوتی و به منظور افزایش عملکرد و سرعت رشد محصولات کشاورزی را کشت الکتریکی گویند. در این پژوهش تأثیر شدت میدان مغناطیسی متناوب و مدت زمان‌های اعمال آن بر جوانه‌زنی بذر چمن (Festuca Arandinacea) با استفاده از سامانه‌ای که برای کشت الکتریکی ساخته شده بود مورد بررسی قرار گرفت. در این سامانه، ...
بیشتر
استفاده از امواج الکتریکی، میدان مغناطیسی، نور، امواج صوتی و به منظور افزایش عملکرد و سرعت رشد محصولات کشاورزی را کشت الکتریکی گویند. در این پژوهش تأثیر شدت میدان مغناطیسی متناوب و مدت زمان‌های اعمال آن بر جوانه‌زنی بذر چمن (Festuca Arandinacea) با استفاده از سامانه‌ای که برای کشت الکتریکی ساخته شده بود مورد بررسی قرار گرفت. در این سامانه، سیم‌پیچ‌های هلم هلتز برای ایجاد میدانی یکنواخت طراحی شدند. تیمارهای آزمایش شامل میدان الکترومغناطیسـی متناوب با شدت‌های 1/0 و 1 میلی تسلا در مدت زمان‌های 15، 60 و 240 دقیقه و تیمار شاهد (بدون قرار دهی بذر در میدان مغناطیسی) بودند. آزمایش در قالب طرح کاملاً تصادفی با چهار تکرار انجام شـد. به منظور ارزیابی سامانه، درصد جوانه‌زنی، نرخ جوانه‌زنی، میانگین زمان جوانه‌زنی و طول ساقه‌چه برای هر تیمار اندازه‌گیری شد. نتایج نشان داد که میدان مغناطیسی به‌طور معنی‌داری بر صفات مورد ارزیابی تأثیرگذاشت و برخی تیمارها نتایج بهتری را نسبت به شاهد نشان دادند. در مقایسه شاهد و تیمارهای بهینه مشاهده شد، درصد جوانه‌زنی 124%، سرعت جوانه‌زنی 155%، میانگین زمان جوانه‌زنی 8 % و طول ساقه‌چه 64% بهبود یافتند. بیشترین نرخ، درصد جوانه‌زنی و طول ساقه‌چه در تیمار میدان مغناطیسی 1 میلی‌تسلا و مدت زمان 60 دقیقه بود. به نظر می‌رسد با استفاده بهینه از سامانه کشت الکتریکی بتوان رشد و جوانه‌زنی بذر چمن را بهبود بخشید.
