زهرا عبداله زارع؛ نواب کاظمی؛ سامان آبدانان مهدی زاده
چکیده
سمپاشیهای صورت گرفته در مزارع برای مبارزه با آفات از جمله مشکلاتی است که زندگی زنبورهای عسل و عملکرد آنها را تهدید میکند. بنابراین در پژوهش حاضر شرایط درونی کندو با استفاده از تجهیز آن به حسگرهای ارتعاش، دما، رطوبت و دی اکسیدکربن طی مدت 72 ساعت از زمان سمپاشی مزارع بررسی شد. با توجه به آنالیز ضرائب مل، آفتکش سبب افزایش ...
بیشتر
سمپاشیهای صورت گرفته در مزارع برای مبارزه با آفات از جمله مشکلاتی است که زندگی زنبورهای عسل و عملکرد آنها را تهدید میکند. بنابراین در پژوهش حاضر شرایط درونی کندو با استفاده از تجهیز آن به حسگرهای ارتعاش، دما، رطوبت و دی اکسیدکربن طی مدت 72 ساعت از زمان سمپاشی مزارع بررسی شد. با توجه به آنالیز ضرائب مل، آفتکش سبب افزایش 100 واحدی شدت در محدوده فرکانسی 1800 تا 2200 هرتز شد. به علاوه با توجه به اطلاعات بهدست آمده از دیگر حسگرها، دما تحت شرایط نامساعد (وجود آفتکش پریمیکارب (پریمور) wp50% در فضا) نسبت به شرایط نرمال از 35 به 39 درجه سلسیوس، میزان دی اکسید کربن از 450 به 530 پی پی ام و رطوبت حدود 10 درصد افزایش یافت. به منظور طبقهبندی ویژگیهای استخراج شده تحت هر دو شرایط (شرایط آلوده به سموم شیمیایی و شرایط بدون آلودگی) ابتدا با استفاده از آنالیز مؤلفههای اصلی انتخاب ویژگی صورت پذیرفت و 6 مؤلفه با حداقل خطای میانگین مربعات 078/0 انتخاب شدند. پس از انتخاب ویژگیها، طبقهبندی ویژگیهای منتخب با استفاده از ماشین بردار پشتیبان با کرنلهای مختلف ( RBF، خطی، چندجملهای، کوادراتیک، سیگموئید) انجام شد که کرنل RBF دو شرایط غیرآلوده و آلوده به آفتکش را بهترتیب با 100% و 90% دقت تشخیص داد. به طور کلی از بین حسگرهای مورد استفاده در سامانه هوشمند، حسگر ارتعاش بهترین نتیجه را به منظور تشخیص شرایط نامساعد کندو در بر داشت.
نواب کاظمی؛ مرتضی الماسی؛ هوشنگ بهرامی؛ محمدجواد شیخ داودی؛ موسی مسگرباشی
چکیده
برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازهگیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات میباشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازهگیری دور موتور، سرعت چرخها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399MF نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم ...
بیشتر
برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازهگیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات میباشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازهگیری دور موتور، سرعت چرخها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399MF نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکثر 1000 داده در ثانیه اندازهگیری شده و بصورت آنی و بی سیم به فاصله 5/1 کیلومتر روی کامپیوتر شخصی نمایش و در پایان با فرمت اکسل ذخیره گردید. بعد از نصب حسگرها بطور جداگانه و هم در مجموع برای کل سیستم مراحل تست اولیه، کالیبراسیون و تست نهایی در شرایط مختلف شامل درون کارگاه (قبل از نصب روی تراکتور)، روی تراکتور با چهار چرخ روی جک، روی آسفالت و مزرعه انجام شد. نتایج این آزمایشها برای هر حسگر و در مجموع کل سامانه نشان داد که دورسنجهای دور موتور و سرعت چهار چرخ و سرعت پیشروی واقعی به خوبی و دقیق عمل نمودهاند و بر اساس آنها درصد بکسوات و سرش بطور لحظهای محاسبه شد. با استفاده از جریان سنجهای صوتی با دقت cc/min150 کمترین مصرف مربوط به بیباری و درجا نیز قابل اندازهگیری است. در مورد نیروی کششی نیز کشش سنج تا حداقل 10 نیوتن را آنی اندازه میگیرد. طراحی سیستم بگونهایی است که با کمترین تغییرات بر روی کلیه تراکتورهای مرسوم در ایران قابل نصب است.